کتابِ مرجع ِ مشاوره توان‌بخشی منبع اصلی برای دانشجویانی است که وارد رشته مشاوره توان‌بخشی می‌شوند. این کتاب همچنین منبع عمومی برای متخصصان بالینی است. محتوای این کتاب نمای کلی از مبانی شغلی (حرفه‌ای)، تاریخی، نظری،‌ پژوهشی و کاربردی رشته مشاوره توانبخشی را فراهم می‌کند. اطلاعات عرضه‌شده در این مجلد، هم اقدامات و مسائل امروزی را به وضوح تشریح می‌کند و هم مسیرهای احتمالی آینده را خاطر نشان می‌سازد. ویراست پنجم به صورت کامل بازنگری شده و تغییرات عمده در رشته مشاوره توانبخشی را منعکس می‌کند. در این ویراست همه فصل‌ها تجدیدنظر و به‌روز شده‌اند.
نمونه تغییرات در ویراست پنجم عبارت است از:
• نظام‌نامه اخلاقی برای مشاوران توان‌بخشی حرفه‌ای در سال 2010،
• قانون اصلاح‌شده آمریکایی‌های مبتلا به کم‌توانی در سال 2009،
• گنجاندن مشکلات تحولی در طول عمر که در مشاوره با افراد به وجود می‌آید با تأکید بر فرهنگ و جهت‌گیری جنسی،
• مدل‌های کیفیت زندگی انطباق با کم‌توانی با تأکید فزاینده بر راهبردهای مداخله‌ای،
• مدل‌های جدید ارائه خدمات برای ترفیع شغلی و کاریابی، و
• اطلاعات بیشتر در مورد طرح‌های تحقیق کمّی و کیفی.
تغییرات اعمال‌شده در این کتاب به دانشجویان و متخصصان شاغل در این حرفه کمک می‌کند تا اطلاعات خود را در زمینه مشاوره توانبخشی به‌روز نگه دارند.