کتاب "زندگی بدون ترس و رفتار اضطرابی" کتابی است با محوریت موضوع غلبه بر اضطراب و ترس و به کنترل درآوردن این احساس ناخوشایند. عنوان کتاب که به هر دو کلمه ی ترس و اضطراب اشاره ی همزمان دارد موید این امر است که این دو احساس خاستگاهی مشابه داشته و در هر دو احساس تهدیدشدگی مشترک است.
نویسندگان کتاب تلاش کرده اند تا مطالب حتی الامکان برای خوانندگان غیرمتخصص که درگیر مشکلات اضطرابی هستند مفید و قابل استفاده باشد. کتاب حاضر با رویکرد شناختی- رفتاری به حل مشکل اضطراب پرداخته است. رویکردی که سابقه ی قابل قبولی در درمان اختلالات اضطرابی داشته و توانسته راهکارهای مناسبی برای این مشکل ارائه دهد.
کتاب مشتمل بر پنج فصل و مقدمه ای نسبتاً مفصل است که در فصل اول آن شرایط اضطرابی توضیح داده شده در فصل دوم نویسندگان به اثرات ناکامی و فشار روانی می پردازند  در فصل سوم انواع ترس ها و حالات اضطرابی را مورد بررسی قرار می دهد فصل چهارم کتاب در چرخشی اساسی به سمت افسردگی، رابطه ی این اختلال روانی را با اضطراب مورد بررسی قرار می دهد و فصل پنجم به درمان اضطراب می پردازد.