زمانی که از قلمرو احساسات حرف می‌زنیم بیشتر ما گیج و نامطمئن هستیم.
برنه براون در کتاب اطلس دل ما را از میان هشتادوهفت احساس و تجربه‌ی مختلف که مشخصه‌ی انسان‌بودن هستند به سفری هیجان‌انگیز می‌برد؛ جاهایی که هیچ‌وقت فرصت یا جرئت نداشته‌ایم تنهایی برویم:
جاهایی که اطمینانی وجود ندارد؛
جاهایی که اوضاع فراتر از درک ماست؛
جاهایی که زندگی خوب است؛
جاهایی که درد می‌کشیم؛
جاهایی که قلبمان گشوده است و…
او در کتاب اطلس دل با زبانی فکر شده و دقیق به مخاطبین کمک می کند به درکی کامل تر از احساسات خود دست یابند و این احساسات را به شکلی بهتر برای سایرین بیان کنند.
برنه براون می‌گوید: «می‌خواهم این کتاب اطلسی برای همه‌ی ما باشد، چون باور دارم، با داشتن قلبی ماجراجو و نقشه‌ای مناسب، می‌توانیم به هر جایی سفر کنیم و هیچگاه از گم‌شدن نترسیم.»