ایده اصلی این کتاب آن است که کودکان عمدا بدرفتاری نمی کنند؛ بدرفتاری های آن ها تلاشی است برای جبران کاستی هایی که در مسیر رشد و تحول طبیعی آن ها پیش آمده است؛ کاستی هایی در زمینه های رشد رفتاری، هیجانی، تحصیلی، و اجتماعی، آن ها نیاز دارند مهارت هایی را بیاموزند، تمرین کنند، و در جای خود، به کار ببرند تا خود را همپای سایر همسالانشان بدانند.
کتاب «آموزش مهارت ها به فرزندان دردسرساز» برای آموزش به والدین بچه های 5 تا 17 ساله نوشته شده و در هر فصل آن، ابزارهایی برای ارزیابی خود و اطمینان از یادگیری درست، هم برای پدر یا مادر و هم برای بچه ها، آمده است. عمل کردن مطابق قوانین، پیروی از گفته والدین، شناختن احساسات خوئ و ابراز آن ها به صورتی شایسته، آرام کردن خود، حل و فصل اختلاف ها، دوست پیدا کردن و حفظ دوستی ها، مدیریت خشم و استرس، صداقت و درستکاری، و دل دادن به انجام تکالیف ازجمله موضوعاتی هستند که در این کتاب مطرح شده اند. آسایش والدین و کل خانواده نیز از نظر به دور نمانده است.